Nato a Roma il 3 maggio 1944, nei primi mesi del 1976 si trasferisce a New York per eseguire i compiti assegnatogli dal padre Basilio con il quale collaborava da tempo per organizzare l’Ordine negli USA, che nel 1975, Basilio, aveva depositato la relativa documentazione storica, facendolo riconoscere in base al trattato d’amicizia Italia- USA del 1908.Nel 1977 il 29 ottobre muore il Principe Basilio, nel Dicembre del 1977 Arnaldo giura fedeltà all’Ordine, alla presenza dei rappresentanti del Supremo Consiglio e assume la carica di Gran Maestro.La sua operosa attività porta l’Ordine, negli anni della sua conduzione, ad avere circa trenta mila nuovi cavalieri, e i suoi ottimi rapporti intrattenuti con i vari presidenti degli Stati Uniti ad ottenere, come osservatore, un seggio presso le Nazioni Unite, in seguito sospeso a causa della carenza di entrate, restrizioni in seguito al prime rate. Nel frattempo riuscì ad aprire alcune ambasciate diplomatiche in alcuni paesi africani ottenendo diversi attestati di benemerenza da alcuni capi di Stato esteri. In Italia negli ultimi anni aveva nominato suo gran cancelliere l’avvocato Franco Rossi, carica cessata nel 2017 alla morte del Principe Arnaldo avvenuta il 26 giugno,nello stato del Kentucy, cessazione riconfermata dal Gran Maestro Gino Petrucci Alcuni mesi prima aveva concordato sempre con il fratello Gino, il suo ritiro dall’ordine per il suo cagionevole stato di salute e volendo anche rispettare la volontà del padre Basilio per la successione dell’ordine, e concordare altri provvedimenti a carico di presenze eterogenee già espulse e diffidate che in passato avevano creato vicissitudini e critiche al suo operato.